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1.
Marco B. Quadrelli Paul Backes W. Keats Wilkie Lou Giersch Ubaldo Quijano Jason Keim Daniel Scharf Rudranarayan Mukherjee S. Case Bradford Michael McKee 《Acta Astronautica》2011,68(7-8):947-973
This paper summarizes the modeling, simulation, and testing work related to the development of technology to investigate the potential that shape memory actuation has to provide mechanically simple and affordable solutions for delivering assets to a surface and for sample capture and possible return to Earth. We investigate the structural dynamics and controllability aspects of an adaptive beam carrying an end-effector which, by changing material equilibrium phases, is able to actively decouple the end-effector dynamics from the spacecraft dynamics during the surface contact phase. Asset delivery and sample capture and return are at the heart of several emerging potential missions to small bodies, such as asteroids and comets, and to the surface of large bodies, such as Titan. 相似文献
2.
增强FMS柔性的关键技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
楼佩煌 《南京航空航天大学学报》1998,30(3):254-260
柔性制造技术是现代制造业广泛采用的一种先进的制造技术。实现生产柔性是引进柔性制造技术的根本目的。FMS是柔性制造技术应用的典型模式。 相似文献
3.
大型边界层风洞是开展风工程研究的必备装备。以浙江大学ZD-1边界层风洞的研制为背景,详细介绍了大型回流边界层风洞气动设计和立式结构设计中的关键问题,在风洞气动设计时采用了收缩比为4∶1的单回路单试验段气动轮廓,在试验段中设置了0.22°的当量扩散角,对拐角导流片外形作了特殊处理,并采用钢结构与混凝土结构相结合的立式结构。流场校验结果表明,大型回流边界层风洞的气动与结构设计能满足设计要求,某些指标甚至达到航空风洞的标准,在试验段中设置扩散角有利于降低轴向静压梯度,立式结构设计对提高试验段气流的水平均匀性有一定的作用,可为今后类似风洞的研制提供参考。 相似文献
4.
连接涡线端点形成涡段并计算其对空间任意点的影响系数是尾迹分析的基本环节,称为涡元技术。本文推出圆弧涡元与其应用程序,并引进抛物拱弧涡元,以代替传统的直涡元。提供的曲涡元程序可方便地用于尾迹分析,算例表明曲涡元在提高精度减少计算量方面的先进性。 相似文献
5.
楼宇同 《南京航空航天大学学报》1990,(4)
本文给出著名的Young不等式,H(?)lder不等式与Minkowski不等式的新证法。在通常的书上都利用Young不等式来证H(?)lder不等式,再用H(?)lder不等式来证Minkowski不等式。而在本文中用凸函数的特性证明上述三个不等式。 相似文献
6.
7.
8.
9.
吴松年 《沈阳航空工业学院学报》1999,16(3):63-71
模糊逻辑系统按真值化处理与推量规则导出最优系统数学表达式。在线性定常状态下,分别建立起连续与间断系统的数学模型,归纳出模糊控制的等效解法。并应用模糊数学算法,对一非线性实例绘制出双模控制框图。 相似文献
10.
本文研究台风登陆时(中性大层结)胶茶人工群落内部及上部风速的变化,湍流结构的变化及阻力的变化,来分析判断基减弱台风破坏的机理,评定最佳防风效果的林胶茶人工群落方案。试验研究证明台风吹向胶茶人工群落,台风越过和穿过林带,由于气流与树冠,枝叶的冲击与摩作用,使台风风速大大降低,使动能大大损失,使原来动能强和湍流弱的较大尺度旋涡的台风,变成旋涡尺度较小的动能弱湍流强的湍流,湍流能量的增强反映了风速递减率 相似文献